Актуальные новости Украины

Исслeдoвaтeльскoe пoдрaздeлeниe кoмпaнии Disney прeдстaвилo прoтoтип нaдувнoй рoбoтизирoвaннoй шуршалки. Oнa мoжeт бeзoпaснo взaимoдeйствoвaть с людьми и aккурaтнo пeрeдвигaть oбъeкты.

Oб этoм пишет nplus1.

В дополнение этого он имеет надувной корпус, предназначенный угоду кому) защиты окружающих от травм при взаимодействии с роботом, а равным образом пневматические датчики давления, измеряющие силу прикосновения. Подготовка была представлена ​​на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics.

Ибо много роботов работают в контакте с людьми, они должны проектироваться приблизительно, чтобы не навредить их работе. Часть инженеров считает, подобно как достаточно отслеживать движения самого робота и предметов округ, или прекращать движение, если в рабочую зону робота попадает варяг объект, в частности, рука человека, или предотвращать протори другими способами.

Инженеры из Disney Research подина руководством (Katsu Yamane) выбрали этот подход и создали фрагментарно мягкий манипулятор с надувным корпусом, на конце которого закреплен что-то) (похожее человеческой кисти с четырьмя пальцами. Эти пальцы могут сгибаться, а как и определять силу давления кончиков. Для этого нате конце каждого пальца установлена ​​надувная камера, подключенная после трубке к датчику давления.

Когда палец сталкивается с предметом, сила в камере повышается и по его величине можно уяснить, насколько сильно робот давит на предмет. Из-за счет этого робот может захватывать даже хрупкие и мягкие предметы, невыгодный повреждая их.

Прототип надувной руки робота – смотри видео

Вокруг двух сегментов манипулятора закреплены двум тороидальные воздушные камеры. Они, как и камеры держи пальцах, подключенные к датчикам давления. За счет сего робот может «чувствовать» прикосновения к корпусу. Разработчики предлагают эксплуатировать эту способность для взаимодействия с человеком.

Инженеры с Disney Research и ранее представляли интересные робототехнические разработки. Скажем, в 2015 году они создали надувные манипуляторы ради роботов, напоминающие по принципу работы пальцы с новой работы. Равным образом они создали телеуправляемого работа с гидравлическими и пневматическими приводами. А весь со швейцарскими инженерами они разработали колесного робота с пропеллерами, тот или иной может ездить не только по горизонтальным поверхностям, хотя и по стенам.