Инжeнeры кoмпaнии Boston Dynamics пoкaзaли нoвыe нaвыки сoбствeнныx рoбoтoв. Чeлoвeкoпoдoбный рoбoт Atlas нaучился бeгaть, oтрывaя oбe нoги oт зeмли, a чeтвeрoнoгий рoбoт SpotMini тeпeрь умeeт кроме помощи оператора передвигаться в зданиях с большим количеством объектов и препятствий бери пути.
Видео с испытаниями роботов опубликовали на YouTube-канале компании.
Собирать двуногих роботов намного сложнее, чем роботов с большим численностью точек опоры, так как их положение нестабильное. С-за этого их создателям приходится разрабатывать сложные алгоритмы поддержания равновесия, которые позволяют роботу маловыгодный падать, отклоняя руки и используя моторы в ногах. Около ходьбе по неровным или наклонным поверхностям упражнение усложняется, поэтому некоторые разработчики двуногих роботов, в книжка числе и Boston Dynamics, активно работают в этом направлении.
Ныне Boston Dynamics продемонстрировала новое умение человекоподобного робота Atlas – кросс-каунтри по горизонтальным и наклонным поверхностям. В ролике можно испытать, что робот именно бежит – он отрывает обе уходим от земли и во время каждого цикла опирается держи землю только одной ногой. Кроме того разработчики показали, словно Atlas умеет перепрыгивать через бревно. Правда, в прошлом году они продемонстрировали побольше впечатляющие прыжки работа, в том числе и обратное петля.
Испытания человекоподобного робота Atlas – смотрите видео
Вдобавок новых возможностей человекоподобного Atlas разработчики показали, равно как четвероногий робот SpotMini в течение шести минут передвигается сообразно лабораториям Boston Dynamics в автономном режиме без вмешательства оператора. За некоторое время до испытанием оператор вручную провел работа по маршруту, во (избежание того, чтобы он создал 3D-карту зданий и местности с через своих камер. Для этого у робота есть пятерка блоков из четырех камер, расположенных по периметру корпуса.
В карте, показанной в первой части ролика, можно подметить, что робот перемещается между виртуальными контрольными точками, которые расставлены после несколько метров по всему маршруту, поэтому бери некоторых поворотах он резко поворачивает в сторону новой точки. Умереть и не встать время спуска с лестницы ему приходится разворачиваться и проходить в таком положении. Вероятно, это обусловлено конструкцией ног и распределением веса подвиг.
Испытания четвероногого робота SpotMini – смотрите видео
Очеркнутый в ролике четвероногий SpotMini – последняя разработка Boston Dynamics, представленная в ноябре 2017 возраст. Он разработан на основе предыдущей версии, созданной в 2016 году. Новая проплазма получила гораздо больше камер, а также полноценный туловище, который закрывает почти все элементы конструкции. Возлюбленный весит 25 килограмм и может поднимать вес сплошным потоком до 14 килограмм, а также аккумулятор, достаточный во (избежание работы в течение 1,5 часа.
Автор: AdminGWP
Рубрики: Статьи